00001 #include "dsdpschurmat_impl.h"
00002 #include "dsdpschurmat.h"
00003 #include "dsdpbasictypes.h"
00004 #include "dsdpsys.h"
00005
00011 #define DSDPNoOperationError(a); { DSDPSETERR1(10,"Schur matrix type: %s, Operation not defined\n",(a).dsdpops->matname); }
00012 #define DSDPChkMatError(a,b); { if (b){ DSDPSETERR1(b,"Schur matrix type: %s,\n",(a).dsdpops->matname);} }
00013
00014
00015 #undef __FUNCT__
00016 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatRowColumnScaling"
00017
00033 int DSDPSchurMatRowColumnScaling(DSDPSchurMat M,int row, DSDPVec V, int *nzcols){
00034 int info,m;
00035 double *cols,r=M.schur->r;
00036 DSDPTruth flag;
00037 DSDPFunctionBegin;
00038 info=DSDPVecSet(0.0,V);DSDPCHKERR(info);
00039 info=DSDPVecGetSize(V,&m);DSDPCHKERR(info);
00040 if (row==0){info=DSDPVecZero(V);DSDPCHKERR(info);*nzcols=0;}
00041 else if (row==m-1){
00042 info=DSDPVecZero(V);DSDPCHKERR(info);*nzcols=0;
00043 if (r){info=DSDPVecSetR(V,1.0);DSDPCHKERR(info);*nzcols=1;}
00044 } else if (M.dsdpops->matrownonzeros){
00045 info=DSDPVecGetSize(V,&m);DSDPCHKERR(info);
00046 info=DSDPVecGetArray(V,&cols);DSDPCHKERR(info);
00047 info=(M.dsdpops->matrownonzeros)(M.data,row-1,cols+1,nzcols,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00048 info=DSDPVecRestoreArray(V,&cols);DSDPCHKERR(info);
00049 info=DSDPZeroFixedVariables(M,V);DSDPCHKERR(info);
00050 info=DSDPVecSetC(V,0.0);DSDPCHKERR(info);
00051 if (r){info=DSDPVecSetR(V,1.0);DSDPCHKERR(info);}
00052 info=DSDPIsFixed(M,row,&flag);DSDPCHKERR(info);
00053 if (flag==DSDP_TRUE&&*nzcols>0){info=DSDPVecZero(V);*nzcols=0;DSDPFunctionReturn(0);}
00054 } else {
00055 DSDPNoOperationError(M);
00056 }
00057
00058 DSDPFunctionReturn(0);
00059 }
00060
00061 #undef __FUNCT__
00062 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddRow"
00063
00076 int DSDPSchurMatAddRow(DSDPSchurMat M, int row, double alpha, DSDPVec R){
00077 int info,j,m;
00078 double *v,rr,dd=1e-1*M.schur->dd;
00079 DSDPVec rhs3=M.schur->rhs3;
00080 DSDPTruth flag;
00081 DSDPFunctionBegin;
00082 info=DSDPVecGetSize(R,&m); DSDPCHKERR(info);
00083 if (row==0){
00084 } else if (row==m-1){
00085 info=DSDPVecGetR(R,&rr);DSDPCHKERR(info);
00086 info=DSDPVecAddR(rhs3,alpha*rr);DSDPCHKERR(info);
00087 } else if (M.dsdpops->mataddrow){
00088 info=DSDPVecGetArray(R,&v); DSDPCHKERR(info);
00089
00090 for (j=0;j<m;j++){ if (fabs(v[j]) < 1e-25 && row!=j){ v[j]=0.0;} }
00091 v[row]*=(1.0+dd);
00092 info=DSDPZeroFixedVariables(M,R);DSDPCHKERR(info);
00093 info=DSDPIsFixed(M,row,&flag);DSDPCHKERR(info);
00094 if (flag==DSDP_TRUE){info=DSDPVecSetBasis(R,row);DSDPCHKERR(info);}
00095 info=(M.dsdpops->mataddrow)(M.data,row-1,alpha,v+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00096 info=DSDPVecRestoreArray(R,&v); DSDPCHKERR(info);
00097 info=DSDPVecGetR(R,&rr); DSDPCHKERR(info);
00098 info=DSDPVecAddElement(rhs3,row,alpha*rr); DSDPCHKERR(info);
00099 } else {
00100 DSDPNoOperationError(M);
00101 }
00102 DSDPFunctionReturn(0);
00103 }
00104
00105 #undef __FUNCT__
00106 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableCompute"
00107
00120 int DSDPSchurMatVariableCompute(DSDPSchurMat M, int row, double *rcv){
00121 int info,m,dd=1;
00122 double r=M.schur->r;
00123 DSDPTruth flag;
00124 DSDPFunctionBegin;
00125 info=DSDPVecGetSize(M.schur->rhs3,&m);
00126 if (row==0){ *rcv=0.0;
00127 } else if (row==m-1){
00128 if (r){*rcv=1.0;}
00129 else {*rcv=0.0;}
00130 } else if (M.dsdpops->pmatonprocessor){
00131 info=(M.dsdpops->pmatonprocessor)(M.data,row-1,&dd); DSDPChkMatError(M,info);
00132 if (dd){*rcv=1.0;} else {*rcv=0;}
00133 } else {
00134 info=DSDPSchurMatInParallel(M,&flag);DSDPChkMatError(M,info);
00135 if (flag==DSDP_FALSE){ *rcv=1.0;
00136 } else {
00137 DSDPNoOperationError(M);
00138 }
00139 }
00140 DSDPFunctionReturn(0);
00141 }
00142
00143 #undef __FUNCT__
00144 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddDiagonalElement"
00145
00157 int DSDPSchurMatAddDiagonalElement(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00158 int info,m;
00159 DSDPVec rhs3=M.schur->rhs3;
00160 DSDPFunctionBegin;
00161 info=DSDPVecGetSize(rhs3,&m);DSDPCHKERR(info);
00162 if (dd==0){
00163 } else if (row==0){
00164 } else if (row==m-1){info=DSDPVecAddR(rhs3,dd);
00165 } else if (M.dsdpops->mataddelement){
00166 info=(M.dsdpops->mataddelement)(M.data,row-1,dd); DSDPChkMatError(M,info);
00167 } else {
00168 DSDPNoOperationError(M);
00169 }
00170 DSDPFunctionReturn(0);
00171 }
00172
00173 #undef __FUNCT__
00174 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableComputeR"
00175
00181 int DSDPSchurMatVariableComputeR(DSDPSchurMat M, double *rcv){
00182 DSDPFunctionBegin;
00183 *rcv=0.0;
00184 if (M.schur->r) *rcv=1.0;
00185 DSDPFunctionReturn(0);
00186 }
00187
00188
00189 #undef __FUNCT__
00190 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddR"
00191
00198 int DSDPSchurMatAddR(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00199 int info;
00200 DSDPFunctionBegin;
00201 if (dd==0){DSDPFunctionReturn(0);}
00202 info=DSDPVecAddElement(M.schur->rhs3,row,dd);DSDPCHKERR(info);
00203 DSDPFunctionReturn(0);
00204 }
00205
00206 #undef __FUNCT__
00207 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableComputeC"
00208 int DSDPSchurMatVariableComputeC(DSDPSchurMat M, double *rcv){
00209 DSDPFunctionBegin;
00210 *rcv=0.0;
00211 DSDPFunctionReturn(0);
00212 }
00213
00214 #undef __FUNCT__
00215 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddC"
00216 int DSDPSchurMatAddC(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00217 DSDPFunctionBegin;
00218 DSDPFunctionReturn(0);
00219 }
00220
00221 #undef __FUNCT__
00222 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatDiagonalScaling"
00223
00235 int DSDPSchurMatDiagonalScaling(DSDPSchurMat M, DSDPVec D){
00236 int m,info;
00237 double *vars;
00238 DSDPTruth flag;
00239 DSDPFunctionBegin;
00240 info=DSDPVecSet(1.0,D);DSDPCHKERR(info);
00241 info=DSDPVecGetSize(D,&m);DSDPCHKERR(info);
00242 if (M.dsdpops->pmatlocalvariables){
00243 info=DSDPVecGetArray(D,&vars);DSDPCHKERR(info);
00244 info=(M.dsdpops->pmatlocalvariables)(M.data,vars+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00245 info=DSDPVecRestoreArray(D,&vars);DSDPCHKERR(info);
00246 } else {
00247 info=DSDPSchurMatInParallel(M,&flag);DSDPChkMatError(M,info);
00248 if (flag==DSDP_TRUE){
00249 DSDPNoOperationError(M);
00250 }
00251 }
00252 info=DSDPVecSetC(D,0.0);DSDPCHKERR(info);
00253 if (M.schur->r==0){info=DSDPVecSetR(D,0.0);DSDPCHKERR(info);}
00254 info=DSDPZeroFixedVariables(M,D);DSDPCHKERR(info);
00255 DSDPFunctionReturn(0);
00256 }
00257
00258 #undef __FUNCT__
00259 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddDiagonal"
00260
00272 int DSDPSchurMatAddDiagonal(DSDPSchurMat M, DSDPVec D){
00273 int m,info;
00274 double *dd;
00275 DSDPFunctionBegin;
00276 if (M.dsdpops->matadddiagonal){
00277 info=DSDPZeroFixedVariables(M,D);DSDPCHKERR(info);
00278 info=DSDPVecGetSize(D,&m); DSDPCHKERR(info);
00279 info=DSDPVecGetArray(D,&dd); DSDPCHKERR(info);
00280 info=(M.dsdpops->matadddiagonal)(M.data,dd+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00281 info=DSDPVecAddR(M.schur->rhs3,dd[m-1]);DSDPCHKERR(info);
00282 info=DSDPVecRestoreArray(D,&dd); DSDPCHKERR(info);
00283 } else {
00284 DSDPNoOperationError(M);
00285 }
00286 DSDPFunctionReturn(0);
00287 }
00288
00289