Der Ellipsoid ist definiert durch seinen Mittelpunkt und drei Radien die jeweils die Ausdehnung entlang der x, y und z Achse bestimmen. Die Richtung wird durch den Drehwinkel bestimmt. Dieser wird in Radiant angegeben und bestimmt die Drehung jeweils für die x, y und z Achse. Abb. 10.
Abbildung 10: Objekt Ellipsoid