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Características de SAMOS

SAMOS está diseñado como un sistema de dos capas (two-tier architecture): interfaz de usuario y cálculo. El interfaz de usuario, desarrollado en Tcl / Tk, proporciona acceso a las ventanas de control de los múltiples procesos de cálculo, ventanas de edición de datos, visualización de resultados y ayuda on- line. La capa de cálculo está desarrollada en FORTRAN 77, con el objetivo de reutilizar determinados módulos de software que se encuentran operando otros satélites desde hace tiempo y son, por tanto, muy fiables. Un módulo de comunicaciones, escrito en C, intercambia información (en particular, recibe telemetría) con el núcleo del centro de control, via RPC (Remote Procedure Call).

Las figuras 2, 3, 4 y 5 muestran varias ventanas del interfaz de usuario.

SAMOS está diseñado como un sistema altamente modular de manera que se permita la actualización de partes del sistema y la integración de nuevos módulos de cálculo, tanto durante la vida operativa de ARTEMIS como en potenciales adaptaciones a otras misiones.

SAMOS puede operar en tres entornos diferentes: Operacional, Simulación / Entrenamiento y Mantenimiento. Esto permite que por ejemplo se niegue el acceso a módulos de simulación desde el entorno operacional. Múltiples usuarios pueden utilizar el sistema simultáneamente, desde distintas máquinas gracias a XFree.

El sistema da soporte a toda la vida del satélite, en particular proporcionando funciones específicas para las siguientes fases:

• LEOP: Fase de lanzamiento y órbita de transferencia hasta que se lleva al satélite a su órbita nominal geoestacionaria. En esta fase, SAMOS proporciona algunas funciones críticas, como la Optimización de las maniobras de transferencia

• GEO: Fase de rutina, en la que se controla al satélite dentro de su ventana (station keeping) en la órbita geoestacionaria y éste da los servicios proporcionados por su carga de pago. En esta fase el sistema da soporte a tareas como la planificación de las maniobras de control de la órbita, la calibración de los motores cohete o el apoyo a ciertas funciones de la carga de pago.

Igualmente, SAMOS proporciona funciones genéricas de utilidad durante ambas fases:

• Simulación de datos de tracking.
• Preprocesado de datos de tracking
• Determinación y propagación de la órbita del satélite
• Archivo y recuperación de datos de órbita
• Análisis del consumo de la masa de propulsante del satélite
• Generación de productos, como ángulos de apuntamiento de antenas terrestres, visibilidad de estaciones, eventos orbitales (eclipses, colinealidad, ...).
• Visualización de la secuencia de eventos orbitales (maniobras, eclipses, etc.), en forma de diagrama de Gantt (extensión añadida durante el mantenimiento).
• Soporte a algunos modos específicos de control de actitud
• Soporte a funciones del AOCS de a bordo (Attitude and Orbit Control Subsystem)
• Monitorización de la actitud del satélite en tiempo real y en play-back.

Figura 2: SAMOS

Figura: Ejemplo de un panel de edición

Figura: Monitorización de Telemetría

Figura 5: Consola de Comunicaciones